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康复机器人，一个被市场低估的庞大产业

行业新闻 2020.04.15

近年来，随着机械设计与制造、传感器应用、自动控制、人机交互等技术的进步，生物医学工程领域的医用机器人技术迎来高速发展的契机。

康复机器人是辅助人体完成肢体动作，实现助残行走、康复治疗、负重行走、减轻劳动强度等功能的一种医用机器人。在目前医疗机器人市场中，康复机器人占据相当大的比例（约为40%）。

全球康复机器人市场：增长态势迅猛

据Fortune Business Insights统计披露，2018年全球康复机器人市场规模为5.298亿美元。预计到2026年，市场规模将达到26.173亿美元，复合年均增长率达22.1%。

2015-2026年全球康复机器人市场规模

（百万美元）

随着社会老龄化加剧及脑卒中、脊髓损伤、脑外伤等各种疾病造成的残障人口迅速增长，由此带来的康复器具需求也不断增加。然而，现有康复医疗资源非常紧缺，国内普遍采用的康复治疗方法存在人员消耗大、康复周期长、效果有限等问题。康复机器人正是解决传统康复方法的有效技术手段。

相对于传统的人工康复训练模式，康复机器人带动患者进行康复运动训练具有诸多优势：

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机器人更适合执行长时间简单重复的运动任务，能够保证康复训练的强度、效果与精度，且具有良好的运动一致性；

通常康复机器人具备可编程能力，可针对患者的损伤程度和康复程度，提供不同强度和模式的个性化训练，増强患者的主动参与意识；

康复机器人通常集成了多种传感器，并且具有强大的信息处理能力，可以有效监测和记录整个康复训练过程中人体运动学与生理学等数据，对患者的康复进度给予实时反馈，并可对患者的康复进展作出量化评价，为医生改进康复治疗方案提供依据。

发达国家率先进入外骨骼机器人时代

随着各国对康复医疗领域的逐渐重视以及消费者对轻型康复医疗设备的巨大需求，可穿戴康复+辅助行走的外骨骼机器人横空出世。美国、日本、以色列等国已有不少比较成熟的医用外骨骼机器人。

国外康复机器人企业（部分梳理）

国家	公司	简介
美国	Ekso Bionics	成立于2005年，总部位于加州伯克利，主要产品：针对脊髓损伤引起的截瘫患者的下肢步态修复外骨骼系统Ekso，售价约14万元每套。
以色列	RewalkRobotics	成立于2001年，于2014 年9月在纳斯达克上市，致力于制造可穿戴外骨骼动力设备,帮助腰部以下瘫痪者重获行动能力，售价在 6.95万美元到8.5万美元之间。
日本	Cyberdyne	2004年，日本筑波大学教授创立，产品 HAL（Hybrid Assistive Leg）于2013 年成为全球首个获得安全认证的机器人外骨骼产品。是日本首家生产医用及社会福利事业用机器人上市公司，价格大约为15万美元。
瑞士	Hocoma&碟和科技	2000 年成立，总部位于瑞士苏黎世。专注于智能康复机器人的研发,积极改善由于脑疾病、脊髓损伤和退行性病变引发的功能障碍。
英国	Rex Bionics	目前总部在英国伦敦，生产和研发基地位于新西兰奥克兰。主要提供两大Rex系列产品：REX-REHAB以及REX-P(Personal)，分别针对专业的神经康复训练中心和个人家里护理市场。

Ekso Bionics·下肢步态修复外骨骼系统Ekso

Rewalk Robotics

Cyberdyne·外骨骼动力服HAL

从产业化方面来看，Rewalk、Ekso的产品已获得CE标识和FDA批准，率先进入了欧美市场，无疑走在了市场化的前列；Cyberdyne 的产品已获得CE标识，正在申请FDA认证，紧随其后；Rex的产品目前正在申请CFDA进入中国市场。

国外外骨骼康复机器人虽然实现产业化，但对国内实行技术垄断，产品价格偏高，平均售价为60~100万元。此外，外骨骼并未纳入医疗保险范围，导致很多人无法承担这笔费用，往往只能通过租赁的方式进行使用。

国内康复机器人初露锋芒，任重道远

在国内，外骨骼机器人由于技术门槛高，近几年才兴起，产品得到实际应用的还不多。但随着国内康复医学的高速发展与康复意识的快速崛起，再加上机器人应用日趋广泛的积极影响，国内康复机器人市场逐渐升温，相关企业不断入局，争夺这一新兴蓝海。

中国国际福祉博览会现场体验外骨骼机器人

国内康复机器人企业（部分梳理）

公司	简介
璟和机器人	多体位智能康复机器人：Flexbot，2013年开始量产并进入市场，适用于各级医疗机构的康复医学科、骨科、神经内科、脑外科等。
大艾机器人	下肢外骨骼康复训练机器人AiLegs 系列、AiWalker 系列，适用脑损伤、脊髓损伤患者，截瘫和偏瘫患者。目前合作医院包括北京积水潭医院、301 医院、北京宣武医院、国家康复辅具研究中心、中国康复研究中心等。
傅利叶智能	2016年底面向市场正式推出首款基于力反馈技术的上肢康复机器人Fourier M2，继而推出下肢外骨骼机器人、踝关节康复训练机器人、智能电动训练车等多款重磅产品。主要服务功能损伤人群的后期康复和功能逐渐衰退的老年人群体。
睿瀚医疗	“睿瀚 I、 II 、III 型”三大类手部康复机器人，产品面向中风等偏瘫病人的手部运动功能康复，可由基础的肌肉康复向大脑的神经元康复提升，用手部残存的机电信号去控制康复机械手。
安阳神方	上肢康复机器人和下肢康复机器人，适用脑中风、手术、外伤引起的肢体运动功能障碍患者的康复治疗训练及评估，客户群体是综合医院康复科、康复医院和社区康复中心。
迈康信	医用实时监测康复型机器人，具有代步、爬楼、康复、生命体征监测等功能，适用于老年人康复护理。
尖叫科技	Scream One, 不需要拐杖，实时与人体交互进行步态移动。
迈步机器人	其核心产品：下肢康复外骨骼机器人BEAR-H1，为脑卒中等神经系统疾病而导致的下肢运动功能障碍患者提供康复训练，是全球首款采用柔性驱动器的主动式外骨骼机器人。
程天科技	主要产品为UGO悠行外骨骼机器人和悠扶机器人UFU（电动移位机）。为提高人机配合的准确度，程天与北京博爱医院、浙江省残疾人康复中心、浙江大学附属第二医院、等进行了产学研医的合作。